Urodzony w 1957 roku. Święcenia kapłańskie przyjął w 1983 roku. Kapłan, franciszkanin krakowskiej prowincji Braci Mniejszych Konwentualnych, wykładowca, rekolekcjonista. 
 

Uzyskał licencjat z zakresu teologii biblijnej na Papieskim Instytucie Biblijnym „Biblicum” w Rzymie. Na Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie obronił zaś tytuł doktora teologii w zakresie homiletyki. Ojciec Wróbel zajmuje się powiązaniami pomiędzy homiletyką a hermeneutyką biblijną, a także kaznodziejstwem biblijnym i historią kaznodziejstwa franciszkańskiego. W latach 2002-2008 był sekretarzem Sekcji Homiletów Polskich. 
 

Franciszkanin żywo głosi Słowo Boże wśród młodych ludzi. Dzięki jego inicjatywie oraz pod jego przewodnictwem powstała grupa teatralno-muzyczna „Mały Teatr św. Franciszka”. Ponadto, ojciec Wróbel jest pomysłodawcą Franciszkańskich Spotkań Młodych, a także w latach 2002-2005 był redaktorem naczelnym Magazynu Młodych „Bratni Zew”. 
 

Autor między innymi takich publikacji jak:  „Z tym, który ukochał radość” (2006), „ Maryja - ta, która słucha” (2008), „Prawdziwie, ten człowiek był Synem Bożym” (2010). 
 

Obecnie mieszka i pracuje w Kurii generalnej OFMConv w Rzymie.