Urodził się 22 lipca 1934 roku w Colli del Tronto we Włoszech. Kapucyn z Zakonu Braci Mniejszych Kapucynów, kaznodzieja, rekolekcjonista. Prowadzi dni skupienia, wygłasza konferencje w różnych miejscach na całym świecie.

Święcenia kapłańskie przyjął w 1958 r. Cztery lata później uzyskał doktorat z teologii na Uniwersytecie we Fryburgu Szwajcarskim, a w 1966 doktorat z literatury klasycznej na Uniwersytecie Katolickim w Mediolanie. Na tejże uczeni był profesorem zwyczajnym historii starożytnego chrześcijaństwa i dziekanem Wydziału Teologii. 

 

Po 1975 roku postanowił poświęcić się duszpasterstwu i kierownictwu duchowemu. Związał się z ruchem Odnowy w Duchu Świętym. W latach 1975-1981 należał do Międzynarodowej Komisji Teologicznej. Znany ze swej szczególnej wrażliwości na sprawy ekumenizmu, zapraszany jest nierzadko przez wspólnoty luterańskie i anglikańskie. 

 

W 1979 roku zrezygnował z pracy profesorskiej na uczelni w Mediolanie, żeby całkowicie oddać się przepowiadaniu słowa Bożego. Od roku 1980, jako kaznodzieja Domu Papieskiego, głosi kazania adwentowe i wielkopostne dla papieża, kardynałów i biskupów w Watykanie. Ojciec Raniero, jako kaznodzieja papieski, otrzymał 26 kwietnia 2010 r. tytuł doctor honoris causa Uniwersytetu w Maceracie. 

 

W każdą sobotę komentuje niedzielną Ewangelię w telewizji włoskiej Rai Uno. Jego książki, przetłumaczone na kilkanaście języków, zawierają teologię żywą, wypracowaną na klęczkach podczas modlitwy i adoracji. Przeniknięte są Biblią i nauką Ojców Kościoła. Publikacje ojca Raniero to między innymi: „8 stopni do szczęścia. Błogosławieństwa ewangeliczne”, „Eucharystia nasze uświęcenie - Tajemnica Wieczerzy Pańskiej”, „Nasze życie poddane Chrystusowi - Medytacje nad Listem do Rzymian”, czy „Pieśń Ducha Świętego - Rozważanie na temat Veni Creator”.