Urodził się 27 października 1959 roku w Warszawie – biskup pomocniczy archidiecezji warszawskiej, doktor historii sztuki, profesor.  W latach 1978-1982 studiował historię sztuki na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. Po ukończeniu studiów, w 1983 roku wstąpił do Wyższego Metropolitalnego Seminarium Duchownego św. Jana Chrzciciela w Warszawie.
 

Święcenia prezbiteriatu przyjął w 28 maja 1987 roku z rąk kard. Józefa Glempa. W 1994 roku ks. Michał Janocha obronił pracę doktorską, a w 2002 roku uzyskał habilitację. W latach 1994-2010 pracował w Instytucie Historii Sztuki Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego jako adiunkt, a następnie profesor i kierownik Katedry Historii Kultury Chrześcijańskiego Wschodu. Od 2010 roku pracuje na Uniwersytecie Warszawskim, na Wydziale Artes Liberales, w komisji Speculum Byzantinum.
 

Swoją działalność naukową skupia wokół historii sztuki i tradycji bizantyjskiej w perspektywie porównawczej Wschodu i Zachodu, a także teologii kultury. Był także organizatorem wielu wyjazdów naukowo-dydaktycznych śladami Wschodu i Zachodu dla studentów i kleryków. Ksiądz Janocha jest autorem kilku książek, między innymi: „Ikony w Polsce. Od średniowiecza do współczesności”, za którą otrzymał główną nagrodę „Pióro Fredry 2008” oraz Feniks – nagrodę Stowarzyszenia Wydawców Katolickich.  Dewizą posługi Michała Janochy są słowa Marana tha -  Przyjdź, Panie.